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Ha : ciel, masculin, solaire, yang, droite, positif
Tha : terre, féminin, lunaire, yin, gauche, négatif
Ainsi le Hatha Yoga se présente comme un chemin unissant la terre et le ciel, la force matérielle et la puissance spirituelle, l’énergie et la conscience, le plus et le moins, etc.
Pour rechercher cette unité, le pratiquant va d’abord aller vers la maîtrise du corps en expérimentant les asanas (postures).
Ce contrôle corporel lui permettra de retrouver l’équilibre fondamental du corps physique.
L’étirement en douceur des muscles, le massage profond des organes, la tonification du système nerveux ne peuvent qu'influer favorablement sur la santé de l’étudiant, voire lui permettre d’éliminer ou d’atténuer certaines affections.
Grâce aux asanas, on parvient à demeurer stable, calme et à l’aise dans son corps et son mental.
C’est à partir de cette stabilité que la conscience intérieure s’éveille.
Lorsque cette conscience est active, elle nous invite alors à expérimenter les autres étapes décrites dans les Yogas Sutras de Patanjali.